簡(jiǎn)要描述：高精密行星減速機(jī)KAB115-5-P1相對(duì)于其他類(lèi)型的減速機(jī)，行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
產(chǎn)品型號(hào)：
所屬分類(lèi)：精密減速機(jī)
更新時(shí)間：2021-04-26
高精密行星減速機(jī)KAB115-5-P1采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂，終生免維護(hù)。
行星減速機(jī)選型方法：
首先要明確減速比。 確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需zui大工作扭矩。
所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積zui小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線(xiàn)連接，還可以選擇拐角型減速機(jī)它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
高精密行星減速機(jī)KAB115-5-P1工作原理:
1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
2)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
3)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者，把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車(chē)上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
優(yōu)勢(shì)概述：
減速機(jī)，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
運(yùn)轉(zhuǎn)平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線(xiàn)斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機(jī)精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
體積?。和?jí)產(chǎn)品中體積zui小，設(shè)備空間受限的場(chǎng)合
高強(qiáng)度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計(jì)，傳動(dòng)效率高達(dá)97%
規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合
全密封設(shè)計(jì)：密封式全油封設(shè)計(jì)，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保耐用與降低噪音
減速比：一段：3、4、5、7、10 兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin 二段：精密背隙≤10arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
防護(hù)等級(jí)：IP64 工作環(huán)境：-20℃～+100℃ 安裝方式：任意安裝
特點(diǎn)：
1,小型輕量化：重量：?jiǎn)味?.2~16kg,雙段：1.4~20kg;長(zhǎng)度：?jiǎn)味?8.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段：3,4,5,7,10,雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,1000;低背隙，高精密：?jiǎn)味?le;10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：?jiǎn)味?ge;97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便；7.專(zhuān)業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。
其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。可適用于各廠(chǎng)牌伺服馬達(dá)（servo）娛步進(jìn)馬達(dá)（step）之連結(jié)，具有高剛性、高扭矩娛低背隙、高傳動(dòng)效率之行星式減速機(jī)。
下一篇：高精密伺服行星減速機(jī)
