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行星齒輪減速器伺服減速機(jī)選型

行星齒輪減速器伺服減速機(jī)選型

簡(jiǎn)要描述:行星齒輪減速器伺服減速機(jī)選型 伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比Z小為3,Z大為10,常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。

產(chǎn)品型號(hào):

所屬分類:法蘭盤式行星齒輪減速機(jī)

更新時(shí)間:2018-07-10

詳細(xì)說(shuō)明:

  行星齒輪減速器伺服減速機(jī)選型 伺服行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。本公司KAB,KABR,KAD,KADR,KPE,KPF,PE,PF系列減速機(jī)可適用于各廠牌伺服馬達(dá)(servo)娛步進(jìn)馬達(dá)(step)之連結(jié),具有高剛性、高扭矩低背隙、高傳動(dòng)效率之行星式減速機(jī)。

回程間隙齒隙將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生了額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移可以是回程間隙.單位是"分",則成為是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

       行星齒輪減速器伺服減速機(jī)選型 伺服行星減速機(jī)

  減速機(jī)特點(diǎn):

  1,小型輕量化:

  重量:?jiǎn)味?.2~16kg,

  雙段:1.4~20kg;

  長(zhǎng)度:?jiǎn)味?8.5~261mm,

  雙段107.5~313mm;

  2.正整數(shù)比

  比數(shù)從3~100

  單段:3,4,5,7,10

  雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100

  低背隙,高精密:?jiǎn)味?le;10arcmin,雙段≤12aarcmin

  4.高效率:?jiǎn)味?ge;97%,雙段≥94%

  5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;

  6.密封式設(shè)計(jì),不必?fù)Q油,安裝方便;

  7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。
  斜齒輪行星減速機(jī)KAB系列型號(hào):
  KAB062單節(jié):KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
  KAB062雙節(jié):KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
  KAB090單節(jié):KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
  KAB090雙節(jié):KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
  KAB115單節(jié):KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
  KAB115雙節(jié):KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
  KAB142單節(jié):KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
  KAB142雙節(jié):KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
  KAB180單節(jié):KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
  KAB180雙節(jié):KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
  KAB220單節(jié):KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
  KAB220雙節(jié):KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2

      伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩,條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻,安全系數(shù)高于1.加快扭矩行星減速機(jī)指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)準(zhǔn)許短時(shí)間加載.不宜超過(guò)10000次。精密行星齒輪減速機(jī)的閃光點(diǎn)。

     伺服行星減速機(jī)

1,結(jié)構(gòu)尺寸小,體積輕巧2,傳動(dòng)比范圍大,減速范圍廣3,傳動(dòng)功率高,基本功率等級(jí)在95%以上4,行星減速機(jī)里頭齒輪的加工工藝更加*,精度相當(dāng)高,基本的間隙都能夠保證在10弧分如下,除此另外里面結(jié)構(gòu)很緊湊,借此耐沖擊性很強(qiáng)。

   伺服行星減速機(jī)注意事項(xiàng)

  選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要

  選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)基本的要求,具體如下

  1,安裝尺寸

  即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。

  2,減速比

  減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

  3,扭矩

  對(duì)減速機(jī)的壽命而言,承受扭力計(jì)算非常重要,并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值,是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力計(jì)算公式:伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力(注:此值必須<減速機(jī)的大輸出扭矩)。

  4,回程背隙

  即我們常說(shuō)的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。



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